На совместном заседании комитетов Интеллектуальных систем управления и развития высокоскоростного транспорта Российской академии транспорта выступил Романчиков Андрей Михайлович, генеральный директор «ТМХ-Интеллектуальные системы».

Ключевой темой его выступления стали технические средства для беспилотного управления тепловозами на Байкало-Амурской магистрали.

В своем докладе он рассказал о комплексном подходе к автоматизации. Разрабатываемая система объединяет в единый цифровой комплекс автоведение, техническое зрение, виртуальную сцепку, системы радиосвязи, предиктивной диагностики и безопасности. Этот комплекс обеспечивает пакетное движение поездов с автоматическим переназначением ведущего локомотива при отказе, а также энергоэффективное ведение в рамках единого технологического процесса.

Особую роль играют системы технического зрения. Они не только обнаруживают препятствия и обеспечивают автоматическую остановку, но и позволяют выполнять прицельную остановку на платформах. Алгоритмы автоведения адаптируются под сложные погодные условия, а также осуществляется контроль состояния инфраструктуры. Все диагностические данные собираются в единый пакет для оперативной передачи по радиоканалу.

Внедрение таких технологий принесет значительный эффект. Ожидается существенное снижение энергопотребления за счет более эффективного управления, а также повышение безопасности движения. Система технического зрения, получая информацию о пути следования, способна выявлять новые аномалии и препятствия. Проект станет важным шагом к повышению уровня беспилотности.

Андрей Романчиков подчеркнул, что обеспечение беспилотного движения на БАМе — это уникальный проект как по масштабу, так и по технологической новизне. В качестве практического примера он привел успешную апробацию технологии машинного зрения на локомотиве 3ТЭ28- 0009 в СЛД «Тында-Северная». Полученные результаты лягут в основу создания полноценных беспилотных решений для магистрали.